MeRSZ online
okoskönyvtár
Több száz tankönyv egy helyen.
Online. Bárhol. Bármikor.
Járműirányítás
Jármű modellezése
A szabályozási feladat megoldásához használt lineáris modell a 8.1. ábrán látható. Két, egyetlen merev testként modellezett jármű végez egyenes vonalú mozgást, az elöl haladó járművet követi a második jármű, a cél a kettő közötti távolság egy határon belül tartása, illetve állandósult állapotban zérus értéken tartása. További követelményként felmerül a feladat megfogalmazásában, hogy mivel a valós járművek beépített erőforrásának hatása véges nagyságú, valamint a kerék-talaj kapcsolaton átvihető fékező- és hajtóerő szintén korlátozott, ezért a második jármű gyorsulása (mely a rá ható lassító/gyorsító erő következménye) nem léphet túl egy bizonyos határt. A modell felállítása során a járművek közötti, szabályozni kívánt távolság nem a járművek között mérhető tényleges úthossz, hanem a járművek egymáshoz képesti relatív elmozdulása. Ez azt jelenti, hogy a távolság minimalizálásának végeredményeképpen nem a járművek közötti távolság szűnik meg, hanem akkora értéken marad az egyensúlyi állapot beállása után, mint amekkora a folyamat előtt volt, tehát a távolság relatív megváltozása nulla.
Tartalomjegyzék
- JÁRMŰIRÁNYÍTÁS
- Impresszum
- Bevezetés
- 1. fejezet. Járműirányítási trendek
- I. rész. Járművek modellezési és irányítási alapelvei
- 2. fejezet. Fizikai elveken és mért jeleken alapuló modellezés
- 3. fejezet. Irányítástervezési elvek és módszerek
- 3.1. PID szabályozó tervezése
- 3.2. Irányítástervezés pólusallokációval
- 3.3. Irányítástervezés LQ módszerrel
- 3.4. Jelkövető irányítástervezés
- 3.5. Állapotmegfigyelő tervezése
- 3.6. Mágneses lebegtető szabályozási példája
- A mágneses lebegtető szerkezet matematikai modellje
- A nemlineáris rendszer linearizálása
- Szabályozó tervezése modell alapján
- Valós idejű szimuláció
- Identifikációs blokk
- Illesztőprogramokat tartalmazó blokk
- Szimulációs modelleket és szabályozókat tartalmazó blokk
- Valós idejű kísérletek – levitációs blokk
- A mágneses lebegtető szerkezet matematikai modellje
- II. rész. Járműmozgások dinamikája és irányítása
- III. rész. Járműrendszerek modellezése és irányítása
- 7. fejezet. Kerékabroncsmodellek
- 8. fejezet. Hosszirányú irányítás
- 9. fejezet. Oldalirányú irányítás
- 10. fejezet. Függőleges irányítás
- 11. fejezet. Járművezető az irányításban
- IV. rész – Intelligens és autonóm járműirányítások
- 12. fejezet. Hibrid energiamenedzsment
- 13. fejezet. Integrált járműirányítási rendszerek
- 14. fejezet. Autonóm járműfunkciók
- Irodalomjegyzék
Kiadó: Akadémiai Kiadó
Online megjelenés éve: 2019
ISBN: 978 963 454 328 2
Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és
Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves
oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén
kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben
egyaránt.
Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//
BibTeXEndNoteMendeleyZotero
gomb segítségével választhatsz, hogy fejezetről fejezetre lapozva vagy inkább folyamatosan görgetve olvasnád-e a könyvet.
