Lukovics Miklós

Az önvezető járművek és a városi társadalom


1.1. táblázat. A különböző érzékelési technológiák az önvezető rendszerekben
Érzékelő típusa
Előnye
Hátránya
Kamera
  • Nagysebességű képalkotás
  • Passzív érzékelő
  • Objektumfelismeréshez kiváló
  • Nincs szükség nagy teljesítményre
  • Olcsó
  • Interferenciamentes
  • Nagy érzékelési felbontás
  • Az AI és mélytanulás kutatása nagyon fejlett
  • Fény- és láthatóságfüggő
  • Árnyékok vagy tükröződések könnyen befolyásolják
  • Gyakran piszkos lesz
  • Közvetlen 3D nem lehetséges
LiDAR
  • Közvetlen 3D információ
  • Nappal és éjszaka is működik
  • Nagyon nagy pontosságú mérések
  • Magas felbontás
  • Jelenleg az AI-kutatás fejlett
  • Nagyon drága
  • Hatástalan esőben és ködben
  • Forgó alkatrészeket tartalmaz
  • A legtöbb LiDAR még nem mélytanulási alapú
Radar
  • Közvetlen távolság és sebesség érzékelése
  • Olcsó
  • Nappal és éjszaka is működik
  • Ellenáll a kedvezőtlen időjárásnak
  • Hosszú hatótávolság érzékelése
  • Megbízható és bevált technológia
  • Nagyon zajos kimenetet biztosít
  • Az objektum határainak érzékelése nem jó
  • Interferenciaveszély
  • Gyenge felbontás
  • Képtelen kicsi objektumokat érzékelni
  • Az AI-kutatás épp csak elkezdődött
Ultrahang
  • Minden anyagtípust érzékel
  • Nem befolyásolja a légköri por, eső, hó stb.
  • Minden kedvezőtlen körülmény között működik
  • Nagy méretű, kemény felületű tárgyak érzékelése esetén jó eredményt ad
  • A szél könnyen befolyásolja
  • Nagyon érzékeny a hőmérséklet-változásra és a párára
  • Nehézségek a puha, ívelt, vékony és kicsi tárgyak olvasásában

Az önvezető járművek és a városi társadalom

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2025

ISBN: 978 963 664 154 2

Az önvezető járművek elterjedése új kihívások elé állítja a városokat. A technológia ígéretes, de a sikeres integráció nemcsak műszaki kérdés: kulcsszerep jut a városi döntéshozóknak és az érintett közösségeknek is. E monográfia a felelősségteljes innováció szemléletében vizsgálja, hogyan készülhetnek fel a városok az önvezető járművek érkezésére. Interdiszciplináris kutatásra építve mutatja be a városi lakosság és az önkormányzatok attitűdjeit, kockázatérzékelését és elvárásait. A kötet nem csupán a jelenlegi állapotot tárja fel, hanem gyakorlati keretrendszert is kínál a városi önvezetőjármű-felkészültség növelésére. Hasznos olvasmány kutatók, szakpolitikusok, városfejlesztők és mindazok számára, akik tenni szeretnének a technológiai átmenet társadalmilag elfogadott és sikeres megvalósításáért.

Hivatkozás: https://mersz.hu/lukovics-az-onvezeto-jarmuvek-es-a-varosi-tarsadalom//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave