Gáspár Péter, Németh Balázs, Bokor József

Járműirányítás


Megoldás LQ alapú tervezéssel

Az előző megoldási módszerben a szabályozott visszacsatolt rendszer pólusai intuitív alapon kerültek megválasztásra. Ezzel szemben a lineáris kvadratikus (LQ) tervezési módszer felhasználásával a minőségi tulajdonságok és a felhasznált energia szempontjából optimális szabályozó tervezhető. A feladat megoldásához a fentebb vázolt integrátort tartalmazó állapottér-reprezentáció felhasználása szükséges. A rendszernek egyidejűleg szükséges teljesíteni a legyezési szögsebességhiba minimalizását, valamint minimális irányítójellel való követés megvalósítását. Az LQ szabályozótervezés költségfüggvénye a feladat alapján a következőképpen fogalmazható meg:

Járműirányítás

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2019

ISBN: 978 963 454 328 2

Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben egyaránt.

Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave