MeRSZ online
okoskönyvtár
Több száz tankönyv egy helyen.
Online. Bárhol. Bármikor.
Az önvezető járművek és a városi társadalom
1.5.1. Állapotérzékelő szenzorok
A járművekre telepített külső állapotérzékelő szenzorok kulcsfontosságú szerepet játszanak az önvezető járművek technológiájában. A szenzorok nélkülözhetetlenek az önvezető járművek számára a környezet érzékeléséhez és a jármű lokalizációjához az útvonaltervezés és döntéshozás során, amelyek elengedhetetlenek a jármű mozgásának irányítása előtt. Ezek közé tartoznak a kamerák, a rádióhullámos távolságmérők (Radar), a fényhullámos távolságmérők (LiDAR) és az ultrahangos érzékelők (Gáspár, 2019), melyeket külöböző fejlesztők különféle kombinációkban alkalmaznak járműveiken. Az önvezető járművek technikai alapja az egyes szenzorok kifinomult együttműködésére épül, ez a többérzékelős megközelítés nemcsak a jármű környezetének bonyolult tereiben való navigációját javítja, hanem az önvezetés biztonságát és megbízhatóságát is növeli (1.3. ábra).
Harvard
(): . : .
: /hivatkozas/m1317aojea_101/#m1317aojea_101 ()
Chicago
. . . : .
(: /hivatkozas/m1317aojea_101/#m1317aojea_101)
APA
(). . .
(: /hivatkozas/m1317aojea_101/#m1317aojea_101)
1.3. ábra. Az önvezető járművek általános érzékelőrendszere
Forrás: Roriz et al., 2024
A kamerák alapvető elemei az önvezető járműveknek, létfontosságú vizuális adatokat nyújtanak olyan feladatokhoz, mint az objektumfelismerés, a sávban tartás és a közlekedési táblák felismerése (Yeong et al., 2021). Nagy felbontású képeket készítenek, amelyeket fejlett gépi tanulási algoritmusokkal dolgoznak fel az objektumok azonosítására és osztályozására valós időben (Naz et al., 2022). A kamerák azonban környezeti feltételek, különösen gyenge fényviszonyok vagy kedvezőtlen időjárási körülmények között korlátozottan működhetnek, ezért más érzékelőkkel történő integrációra van szükség (Roriz et al., 2024).
A radar megbízható adatokat szolgáltat az objektumok sebességéről és távolságáról, szögéről, különösen olyan kedvezőtlen időjárási körülmények között, ahol az optikai érzékelők nehézségekkel küzdhetnek, például magas fényerő, eső, köd, hó és por esetén (Rangesh–Trivedi, 2019). A radar több tartományban is érzékel, és ultrarövid, rövid és hosszú távú kategóriákba sorolják, a maximális hatótávolság pedig elérheti a 250 métert is (Taohua et al., 2020). A radarérzékelők hátránya azonban a rádióhullám interferenciahatása: a sűrű forgalom és a radarral felszerelt önvezető járművek széles körű elterjedése súlyosbíthatja az interferenciát (Oussama et al., 2023).
A LiDAR-érzékelők kulcsszerepet játszanak a jármű környezetének részletes, háromdimenziós térképeinek létrehozásában. A LiDAR-szenzorok pontos, nagy felbontású, valós idejű 3D ábrázolást nyújtanak a jármű környezetéről (Roriz et al., 2021), lehetővé téve a hosszú távú méréseket szinte minden fényviszony mellett, ami vonzóvá teszi őket autonóm alkalmazásokhoz. Lézerimpulzusokat bocsátanak ki, és mérik, mennyi idő alatt tér vissza a fény, így pontosan megállapítható az objektumok távolsága, ami elengedhetetlen az akadályok észleléséhez és a térbeli tájékozódáshoz (Gomes et al., 2022). Ennek ellenére a LiDAR-technológia még mindig kihívásokkal néz szembe bizonyos kedvezőtlen időjárási körülmények és kölcsönös interferencia miatt, miközben nehéz megfelelnie a méret, súly, energiafogyasztás és költséghatékonyság követelményeinek (Roriz et al., 2024).
Ahogy látható, az egyes szenzortípusok számottevő előnyökkel, de bizonyos korlátokkal is rendelkeznek (1.1. táblázat), ezért fontos a megfelelő kombinációjuk (Gáspár, 2019). Az önvezető járművek architektúrája általában magában foglal egy érzékelési réteget, amely különböző szenzoroktól gyűjt adatokat, egy tervezési réteget, amely meghatározza a jármű útvonalát és manővereit, valamint egy vezérlési réteget, amely végrehajtja ezeket a terveket (Martí et al., 2019). Az AI és a gépi tanulás integrációja tovább javítja ezeket a rendszereket (Kuutti et al., 2021).
1.1. táblázat. A különböző érzékelési technológiák az önvezető rendszerekben
|
Érzékelő típusa
|
Előnye
|
Hátránya
|
|
Kamera
|
|
|
|
LiDAR
|
|
|
|
Radar
|
|
|
|
Ultrahang
|
|
|
Forrás: Hasanujjaman et al., 2023 alapján saját szerkesztés
Tartalomjegyzék
- Az önvezető járművek és a városi társadalom
- Impresszum
- Bevezető gondolatok
- I. rész. Az önvezető járművek és a városok
- 1. Az önvezető járművek mibenlétéről
- 2. Önvezető járművek és az urbanizációs hátrányok
- 3. Az önvezető technológia a felelősségteljes innováció megközelítésében
- 3.1. Bevezetés
- 3.2. A felelősségteljes innováció fogalmi háttere
- 3.3. Gyakorlati módszerek a felelősségteljes (kutatás és) innováció előmozdítására
- 3.4. A felelősségteljes innováció és az önvezető járművek kapcsolata a szakirodalomban
- 3.5. Miként ragadható meg a felelősségteljes innováció az önvezető járművek városi elterjedésében?
- 3.1. Bevezetés
- II. rész. A városi lakosság önvezetőjármű-elfogadása
- III. rész. A potenciálisan megváltozó városi környezet megítélése
- 7. A potenciálisan megváltozó városkép elfogadásának vizsgálata
- 8. A lakosság véleménye az önvezető járművek városának egyes részelemeiről
- 8.1. Bevezetés
- 8.2. A városi környezetet befolyásoló önvezetőjármű-típusok és technológiai feltételek
- 8.3. Stilizált városképek, adatállomány
- 8.4. A leginkább preferált város összetevőinek kombinációja
- 8.5. A fiatal városlakók perszónatípusai a jövő városainak összetevőire vonatkozó preferenciáik szerint
- 8.1. Bevezetés
- IV. rész. A városok önvezetőjármű-felkészültsége
- 9. A városi utcai tesztek tapasztalatai önkormányzati szemszögből
- 9.1. Bevezetés
- 9.2. Az önvezetőjármű-tesztek aktuális helyzete az interjúvárosokban
- 9.3. Az önvezető járművek városokba érkezése és az arra való felkészülés
- 9.4. A városi tesztek során szerzett tapasztalatok
- 9.5. A városok jövőbeli tervei
- 9.6. Üzenet azon városoknak, amelyek tervezik az AV-technológia alkalmazását
- 9.1. Bevezetés
- 10. A városi önvezetőjármű-felkészültség kulcstényezőinek meghatározása
- 11. A magyar városok önvezetőjármű-felkészültségének számszerűsítése
- 11.1. Bevezetés
- 11.2. A 27 kulcstényező leképezése indikátorokkal
- 11.3. A városi szakértők kérdőíves megkérdezésének módszertana, adatfelvétel
- 11.4. A magyar városok önvezetőjármű-felkészültségének eredményei
- 11.5. A kérdőívre adott válaszok és a települési KSH-adatok közötti összefüggések eredményei
- 11.6. A magyar városok önvezetőjármű-felkészültségének egymáshoz viszonyított relatív helyzete
- 11.7. A magyar városok önvezetőjármű-felkészültségének regionális sajátosságai
- 11.1. Bevezetés
- 9. A városi utcai tesztek tapasztalatai önkormányzati szemszögből
- V. rész. Az önvezető járművek elterjedése mint felelősségteljes városi innováció
- 12. A városi lakosság kiterjesztett önvezetőtechnológia-elfogadása, az URBTAUT-modell
- 13. Társadalmi-technikai-szakpolitikai integráció az önvezető járművek városában
- 13.1. Felelősségteljes jármű-innováció – társadalmi-technikai integráció
- 13.2. Felelősségteljes városi innováció – társadalmi-szakpolitikai integráció
- 13.2.1. A várostervezés és területhasználat felelősségteljes innovációs kulcselemei és dimenziói
- 13.2.2. A fizikai infrastruktúra felelősségteljes innovációs kulcselemei és dimenziói
- 13.2.3. A CAV-technológia és virtuális infrastruktúra felelősségteljes innovációs kulcselemei és dimenziói
- 13.2.4. Az „Adatok” faktor felelősségteljes innovációs kulcselemei és dimenziói
- 13.2.5. A „Biztonság” faktor felelősségteljes innovációs kulcselemei és dimenziói
- 13.2.6. A városi mobilitás és integráció felelősségteljes innovációs kulcselemei és dimenziói
- 13.2.7. A „Szabályozás” faktor felelősségteljes innovációs kulcselemei és dimenziói
- 13.2.8. Az „Üzleti modell” faktor felelősségteljes innovációs kulcselemei és dimenziói
- 13.2.9. A „Lakosság felkészítése” faktor felelősségteljes innovációs kulcselemei és dimenziói
- 13.2.1. A várostervezés és területhasználat felelősségteljes innovációs kulcselemei és dimenziói
- 13.3. Az önvezetőjármű-felkészültség felelősségteljesinnováció-modellje
- 13.4. A városi lakosság „terelése” az önvezetőjármű-vezérelt városi innováció irányába
- 13.1. Felelősségteljes jármű-innováció – társadalmi-technikai integráció
- VI. rész. Esettanulmányok
- VII. Felhasznált irodalom
Kiadó: Akadémiai Kiadó
Online megjelenés éve: 2025
ISBN: 978 963 664 154 2
Az önvezető járművek elterjedése új kihívások elé állítja a városokat. A technológia ígéretes, de a sikeres integráció nemcsak műszaki kérdés: kulcsszerep jut a városi döntéshozóknak és az érintett közösségeknek is. E monográfia a felelősségteljes innováció szemléletében vizsgálja, hogyan készülhetnek fel a városok az önvezető járművek érkezésére. Interdiszciplináris kutatásra építve mutatja be a városi lakosság és az önkormányzatok attitűdjeit, kockázatérzékelését és elvárásait. A kötet nem csupán a jelenlegi állapotot tárja fel, hanem gyakorlati keretrendszert is kínál a városi önvezetőjármű-felkészültség növelésére. Hasznos olvasmány kutatók, szakpolitikusok, városfejlesztők és mindazok számára, akik tenni szeretnének a technológiai átmenet társadalmilag elfogadott és sikeres megvalósításáért.
Hivatkozás: https://mersz.hu/lukovics-az-onvezeto-jarmuvek-es-a-varosi-tarsadalom//
BibTeXEndNoteMendeleyZotero
gomb segítségével választhatsz, hogy fejezetről fejezetre lapozva vagy inkább folyamatosan görgetve olvasnád-e a könyvet.
