A germán törzsek a Kr. e. III–II. évezredben érkeztek a területre. A dán törzseket Öreg Gorm egyesítette, fia, I. Harald (ur. 950–986) felvette a kereszténységet. A középkori dán állam a XI. századra szilárdult meg, a termékeny föld nyomán létrejövő viszonylag magas népsűrűség s kedvező földrajzi helyzete a térség vezető hatalmává tette. A sorozatos terjeszkedés során a dán korona fennhatósága kiterjedt Svédország déli részére, de birtokai közé tartozott Norvégia, Izland, valamint Grönland is, sőt a XV. század közepén a mai Németország északi területei (Schleswig és Holstein hercegségei) is dán kézre kerültek. Dánia politikai és gazdasági hatalma a kalmari unióban (1397–1523) teljesedett ki, amelyben egy korona alatt egyesült Svédországgal és Norvégiával. Az unió felbomlása után, a Svédországgal folytatott két és fél évszázados háborúskodás eredményeként Dánia hatalmi befolyása a balti térségben megrendült. 1658-ban elveszítette a mai Svédország déli területeit. A napóleoni háborúk vereségei nyomán elveszítette Norvégiát, majd 1864-ben Schleswig-Holsteint, végül a második világháború idején Izland is kikiáltotta függetlenségét. Napjainkban a dán korona fennhatósága alá tartozik Grönland (57 ezer fő), amely a Föld legnagyobb szigete, és Feröer (48 ezer fő). Mindkettő széles körű autonómiával rendelkezik, miközben számít a gazdag „anyaország” gyámkodására. Dánia 1849 óta alkotmányos monarchia, a világ egyik legrégibb monarchiája. A végrehajtó hatalom elvileg az államfő (a királynő) kezében van, de azt ténylegesen a parlament alá rendelt kormány gyakorolja. Az egykamarás parlament (Folketing) 179 tagját négyévente választják, illetve Grönland és Feröer két-két képviselőt delegálhat. Alapító tagja a NATO-nak (1949), s 1973-ig az EFTA-nak is, amikor az Egyesült Királyság és Írország társaságában kilép a szervezetből és tagja lesz az Európai Unió elődjének, az Európai Közösségnek. A 2007-ben életbe léptetett közigazgatási reform keretében a 13 korábbi megyét 5 régió váltotta fel, miközben a helyi szintű önkormányzatok száma 270-ről 98-ra csökkent.